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服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖:感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
云跡機(jī)器人底盤的功能特點(diǎn) |
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:軟體機(jī)器人與人工肌肉 |
軟體機(jī)器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計(jì)算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機(jī)器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動(dòng)一體化功能部件等 |
機(jī)器人底盤怎么選擇:五點(diǎn)參考建議 |
機(jī)器人底盤的導(dǎo)航方式,負(fù)載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現(xiàn)場的不確定因素;機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的路徑與通道 |
輪式機(jī)器人底盤有哪些優(yōu)勢 |
輪式機(jī)器人底盤采用模塊化設(shè)計(jì),四獨(dú)立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護(hù)更換,承載力強(qiáng),自身的穩(wěn)定效果也很強(qiáng),可適用各種場所 |
小型四足機(jī)器人老鼠SQuRo 可攜帶200多克物品 |
SQuRo機(jī)器人的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個(gè)身體長度 重量僅有220克 擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道 走過高至30毫米的障礙物 爬上15度的斜坡 |
醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢 |
2021年細(xì)分領(lǐng)域融資金額和筆數(shù)最高的均為服務(wù)機(jī)器人類企業(yè),而醫(yī)療機(jī)器人緊隨其后,316家機(jī)器人項(xiàng)目獲得融資,總金額超330.5億元 |
室內(nèi)消毒機(jī)器人 |
智能消毒機(jī)器人V6:898888;智能消毒機(jī)器人V5:598888;智能消毒機(jī)器人V5:398888;智能消毒機(jī)器人V4:198888 |
新加坡國立大學(xué)制造出具有觸覺的機(jī)器人皮膚 |
新加坡國立大學(xué)(NUS)的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi,開發(fā)出了一種人造皮膚,使機(jī)器人能夠以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測觸覺 |
防疫機(jī)器人應(yīng)用場景-醫(yī)療領(lǐng)域 |
防疫機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用場景主要為:機(jī)器人替代醫(yī)護(hù)人員完成消毒、導(dǎo)診、送藥等工作,疫情下,不同種類的防疫機(jī)器人在醫(yī)院場景中承擔(dān)不同的功能 |
2020年度最受用戶喜愛的“抗疫機(jī)器人”TOP10 |
疫機(jī)器人公司:江蘇南大 創(chuàng)澤智能 愛諾達(dá)智能 獵豹移動(dòng) 深圳博鵬 上海擎朗 普渡科技 廣州艾可 孚寶智能 優(yōu)必選 穿山甲 |
智能無人配送機(jī)器人在冬奧會(huì)期間,在鳥巢賽場上崗 |
配送機(jī)器人能在復(fù)雜的工作場景中自由穿梭,擁有超大空間,密閉式倉門,全流程無接觸式配送,是場內(nèi)工作人員不可或缺快遞小幫手 |