Personal Robot 2(PR2)[5]是Willow Garage開(kāi)發(fā)的移動(dòng)式操作機(jī)器人平臺(tái)(如圖2(a))，它配備兩個(gè)兼容7自由度機(jī)械臂和機(jī)械手，在頭部、胸部、肘部、夾爪上分別安裝有高分辨率攝像頭、激光測(cè)距儀、慣性測(cè)量單元、觸覺(jué)傳感器等豐富的傳感設(shè)備，通過(guò)底部的四輪移動(dòng)平臺(tái)可無(wú)限擴(kuò)展其作業(yè)范圍，提供基于Ros系統(tǒng)的仿真環(huán)境，可模擬開(kāi)門(mén)、打臺(tái)球和畫(huà)畫(huà)等復(fù)雜操作，適用于科研的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。Welschehold[6]在PR2實(shí)現(xiàn)了從人的開(kāi)門(mén)操作動(dòng)作示教中學(xué)習(xí)移動(dòng)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方式以及夾持器的操作姿態(tài)，作者將機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個(gè)部分的軌跡預(yù)測(cè)包括示教者的手部運(yùn)動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，最后通過(guò)超圖優(yōu)化方式的來(lái)預(yù)測(cè)機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)和操作機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡(如圖2(b)-(d))。
通過(guò)2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃，通過(guò)頂部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由4個(gè)200W無(wú)刷直流電機(jī)構(gòu)成，通過(guò)50:1的空心軸減速機(jī)可以最高達(dá)2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn)
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語(yǔ)言處理（NLP）、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)（CV）等多領(lǐng)域的綜合應(yīng)用場(chǎng)景
服務(wù)機(jī)器人潛在危險(xiǎn)有：電擊、與能量有關(guān)的危險(xiǎn)、著火、與熱有關(guān)的危險(xiǎn)、機(jī)械危險(xiǎn)、輻射、化學(xué)危險(xiǎn)等
HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松，更智能地與新用戶(hù)進(jìn)行交互，即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法，也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識(shí)別自閉癥譜系障礙（ASD）兒童
從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手，圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、仿真平臺(tái)等方面進(jìn)行深度講解，最后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)給出自己的見(jiàn)解
智能機(jī)器人視覺(jué)方面的工作，主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個(gè)方面，涉及到目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計(jì)、人臉識(shí)別、行為識(shí)別、推理等技術(shù)
基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器識(shí)別記錄訓(xùn)練過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r(shí)定量評(píng)估不同的運(yùn)動(dòng)模式,還能夠掌握患者是否主動(dòng)參與訓(xùn)練等情況
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)題生成、根據(jù)問(wèn)題生成查詢(xún)、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)答、視覺(jué)對(duì)話(huà)等
對(duì)于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗(yàn),并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價(jià)值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值的釋放帶來(lái)解讀和參考
DeepTech通過(guò)科研數(shù)據(jù)分析、專(zhuān)家訪(fǎng)談等方式洞悉先進(jìn)計(jì)算領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì),探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計(jì)算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計(jì)算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢(shì)
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機(jī)器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機(jī)器皮膚的主體,可以實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳遞,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)的模態(tài)識(shí)別
