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混合腦機接口控制機械臂

來源:CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專委會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/9/26   主題:其他 [加盟]

近年來,腦機接口在輔助機器人和康復工程方面的應用日益廣泛,現(xiàn)有的為位置控制應用程序設計的腦機接口存在兩個基本限制。首先,現(xiàn)有的方案大多采用開環(huán)控制,因此無法跟蹤位置誤差,導致無法采取必要的在線糾正措施。有一些基于腦電圖(EEG)的位置控制的工作雖然采取了閉環(huán)控制,但現(xiàn)這些腦誘導閉環(huán)位置控制方案采用的是固定順序的連桿選擇規(guī)則,這往往造成瓶頸,阻礙了有效的控制。其次,現(xiàn)有的腦誘導位置控制器被設計成像傳統(tǒng)的一階系統(tǒng)一樣產(chǎn)生位置響應,導致較大的穩(wěn)態(tài)誤差。文中通過穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)實現(xiàn)任意的選擇連桿以達到有效控制,并生成位置控制系統(tǒng)的二階響應,逐步減少過射/欠射,以減少穩(wěn)態(tài)誤差,從而克服了上述兩個限制。文中還提出了利用運動想象(MI)和P300信號來設計混合腦機接口系統(tǒng),通過在位置誤差的零交叉處使用速度反轉來逐漸減少誤差裕度。







中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟發(fā)布《腦機接口技術在醫(yī)療健康領域應用白皮書》

腦機接口是腦科學和類腦智能研究的重要方向,腦機接口技術進入了快速發(fā)展階段,在信號獲取和處理,解碼算法和系統(tǒng)實現(xiàn)等關鍵技術領域取得了很多突破性進展

中國電子技術標準化研究院:腦機接口標準化白皮書(2021版)

闡述了腦機接口技術的基本概念,分類,相關理論與技術和全球產(chǎn)業(yè)情況,梳理了國際相關標準化組織,進一步推動腦機接口標準化工作,支撐類腦智能產(chǎn)業(yè)又好又快發(fā)展

情感計算白皮書2022:描繪了情感計算的學科全景

對指導學科建設和重大科研基金立項具有導向作用;有助于引導廣大科技工作者面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場和重大實際需求開展科研攻關,促進相關從業(yè)人員對技術全景加深理解和認知

中國信通院《腦機接口總體愿景與關鍵技術研究報告》

從性能指標與可用性指標兩個方面有效衡量腦機接口系統(tǒng)是否滿足五大需求;腦機接口的實現(xiàn)也離不開核心關鍵技術的支撐,腦狀態(tài)檢測神經(jīng)調(diào)控和對外交互技術等

腦機接口系統(tǒng)的關鍵指標:性能指標 可用性指標

性能和可用性兩方面提出滿足五大需求的腦機接口系統(tǒng)關鍵指標,性能指標包括響應時間,識別正確率,可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量,可用性指標包括易用性,長效性,魯棒性,安全性和互操作性

腦機接口關鍵技術:采集技術、刺激技術、范式編碼技術等

腦機接口技術的應用場景按照信息流向分為腦狀態(tài)檢測,神經(jīng)調(diào)控和對外交互三類,神經(jīng)調(diào)控則是信息從外部和外設流向大腦,對外交互則是信息的雙向流動

非植入式主流解碼技術:分解算法

黎曼幾何算法通常可以用于對稱正定(SPD)矩陣的空間上應用 運算,進而提供一個統(tǒng)一的框架來處理不同的腦機接口范式,黎曼框架由于具有擴展性

植入式主流解碼技術-卡爾曼濾波器

類腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類腦的解碼器可用于腦機接口控制,腦機接口系統(tǒng)在使用過程中,閉環(huán)控制的練習可以導致神經(jīng)元為適應用戶的運動系統(tǒng)而發(fā)生變化

范式編碼技術-被動式范式

穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激范式朝向更高效,更舒適和更自然發(fā)展,應用在高速率腦機接口打字交互系統(tǒng)

范式編碼技術-.主動式范式(Motor Imagery, MI)

MRCP 和運動想象是不依賴于外部刺激的,由人體真實運動意圖誘發(fā)的主動式腦機接口范式,相較于運動想象,MRCP不依賴于重復的運動想象
資料獲取
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腦機接口關鍵技術:采集技術、刺激技術、范
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山東省級工程標準 智慧校園 第2部分:高
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