思嵐機(jī)器人底盤(pán)讓機(jī)器人智能移動(dòng)

隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，專(zhuān)業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展，機(jī)器人“會(huì)看”，“會(huì)走”的基本屬性，讓自主定位的市場(chǎng)成為了一個(gè)巨大的蛋糕。

要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航，首要任務(wù)就是要解決地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃，本質(zhì)上就是做好傳感器＋算法。

傳感器：可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建；

SLAM算法：可幫助機(jī)器人擁有避障、導(dǎo)航的能力；

幫助機(jī)器人突破第一條防線，就是讓機(jī)器人擁有“會(huì)看”的能力。這是思嵐科技360激光掃描測(cè)距雷達(dá)（RPLIDAR）設(shè)計(jì)的初衷。

通過(guò)圖像傳感器捕捉激光到達(dá)目標(biāo)物體后的畫(huà)面，根據(jù)目標(biāo)物體遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。

激光雷達(dá)相較其他傳感器擁有指向性強(qiáng)，能夠十分精確的刻畫(huà)距離的特點(diǎn)。

有了激光雷達(dá)和算法的助力，還需要多傳感器數(shù)據(jù)的融合，錦上添花。傳感器對(duì)收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合，能夠讓機(jī)器人更為直觀地判斷出周?chē)�的環(huán)境，確保更多可靠的信息被利用，做出更智能，更類(lèi)人的判斷，完成導(dǎo)航。

除了讓機(jī)器人擁有“會(huì)看眼睛”的能力，思嵐科技還讓機(jī)器人擁有了“會(huì)走小腦”的能力，即模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)（SLAMWARE）。有了“小腦”的機(jī)器人，可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最優(yōu)路徑，并自動(dòng)規(guī)避障礙物，無(wú)需人工干預(yù)。

為了幫助服務(wù)型機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)成本，思嵐科技針對(duì)性推出了以ZEUS為代表的機(jī)器人底盤(pán)。作為一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，不僅能了解周邊環(huán)境，還能知道自己在哪，同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖，融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，讓規(guī)劃行走路線的更靈活。

對(duì)于成本和精度的高度把握與突破，成為了思嵐科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

未來(lái)是一個(gè)泛無(wú)人駕駛的時(shí)代，無(wú)人駕駛與機(jī)器人會(huì)更加緊密的融合，服務(wù)型機(jī)器人也會(huì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。