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草莓采摘機(jī)器人的果實(shí)定位與環(huán)境感知

來(lái)源：CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專(zhuān)委會(huì) 編輯：創(chuàng)澤時(shí)間：2020/9/10 主題：其他 [加盟]

隨著農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)越來(lái)越多的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)之中。近期IEEE Access發(fā)表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”，文中介紹了一種應(yīng)用于草莓采摘機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)草莓進(jìn)行檢測(cè)，然后通過(guò)坐標(biāo)變換、基于密度的聚類(lèi)方法和位置逼近方法對(duì)草莓進(jìn)行局部定位。環(huán)境感知對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，保證了機(jī)器人與人、目標(biāo)物體與周?chē)h(huán)境之間的安全交互。

流行病爆發(fā)時(shí)期的社交輔助機(jī)器人應(yīng)用

1、維持社會(huì)距離,2、應(yīng)對(duì)心理健康的挑戰(zhàn),3、遠(yuǎn)程教育,4、經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的努力

醫(yī)療保健4.0的家庭護(hù)理機(jī)器人系列

機(jī)器人可以作為專(zhuān)家醫(yī)生和專(zhuān)業(yè)護(hù)理人員的第二身體，執(zhí)行疾病預(yù)測(cè)、輔助診斷、輔助治療和輔助康復(fù)。也可以應(yīng)用于中老年人的居家、社區(qū)醫(yī)療保健

家庭護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng):護(hù)理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機(jī)器人

物理部分由護(hù)理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機(jī)器人組成。網(wǎng)絡(luò)物理交互模塊由數(shù)據(jù)處理、分析和傳輸模塊、接口模塊和控制模塊組成

聊天機(jī)器人提供客戶(hù)支持和互動(dòng),轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)商務(wù)溝通模式

對(duì)于大多數(shù)客戶(hù)而言，將他們連接到聊天機(jī)器人是一個(gè)好主意，只允許聊天機(jī)器人無(wú)法處理的情況轉(zhuǎn)發(fā)給人工客服代表

天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器成功上天進(jìn)行火星科學(xué)探測(cè)

火星機(jī)器人搭載了多光譜相機(jī)、次表層探測(cè)雷達(dá)、火星表面成分探測(cè)儀、火星表面此次探測(cè)儀、火星氣象測(cè)量?jī)x、地形相機(jī)共6臺(tái)科學(xué)儀器

太空探索任務(wù)中的星球采樣機(jī)器人

Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang’e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs

國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人投入使用

國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人又名骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)填補(bǔ)了中國(guó)在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的空白

等你老了，喂食機(jī)器人喂你吃吃喝喝

機(jī)器人手臂前端裝有叉和勺子，能夠?qū)⑹澄镒詣?dòng)夾起，并送到操作者嘴邊，靠著喂食機(jī)器，頸部以下癱瘓的病人、肢體不便的老人，也能自行進(jìn)食

普強(qiáng)信息：智能客服機(jī)器人

智能客服機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)音合成等技術(shù)在不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景下自動(dòng)合成企業(yè)所需話(huà)術(shù)，支持智能問(wèn)答交互

第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人投入使用

第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已成功完成雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主 3 種人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)，并全面投入配網(wǎng)運(yùn)行

追一科技：智能營(yíng)銷(xiāo)機(jī)器人應(yīng)用案例

智能營(yíng)銷(xiāo)機(jī)器人能夠基于營(yíng)銷(xiāo)、催收等不同場(chǎng)景配置外呼對(duì)話(huà)流程，細(xì)分場(chǎng)景、描繪精準(zhǔn)客戶(hù)畫(huà)像并對(duì)應(yīng)采取不同話(huà)術(shù)，成為該銀行智能化轉(zhuǎn)型的合作廠(chǎng)商。

機(jī)器人守護(hù)人類(lèi)生命線(xiàn)，六大趨勢(shì)凸顯前景無(wú)限

機(jī)器人也都成為應(yīng)急救援搶險(xiǎn)的標(biāo)配，救援機(jī)器人發(fā)展空間和潛力的爆發(fā)，既得益于需求的釋放，也離不開(kāi)技術(shù)突破與商用價(jià)值的支撐

資料獲取

新聞資訊

== 資訊 ==

» 人形機(jī)器人未來(lái)3-5年能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的方

» 導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人上崗門(mén)診大廳助力醫(yī)院智慧

» 山東省青島市政府辦公廳發(fā)布《數(shù)字青島20

» 關(guān)于印發(fā)《青海省支持大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策措

» 全屋無(wú)主燈智能化規(guī)范

» 微波雷達(dá)傳感技術(shù)室內(nèi)照明應(yīng)用規(guī)范

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» 四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析

» 國(guó)內(nèi)細(xì)分賽道企業(yè)在 AIGC 各應(yīng)用場(chǎng)景

» 國(guó)內(nèi)科技大廠(chǎng)布局生成式 AI，未來(lái)有望借

» AIGC領(lǐng)域相關(guān)初創(chuàng)公司及業(yè)務(wù)場(chǎng)景梳理

» ChatGPT 以 GPT+RLHF 模

» AIGC提升文字圖片滲透率,視頻直播

» AI商業(yè)化空間前景廣闊應(yīng)用場(chǎng)景豐富

» AI 內(nèi)容創(chuàng)作成本大幅降低且耗時(shí)更短優(yōu)

== 機(jī)器人推薦 ==

迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤(pán)

機(jī)器人底盤(pán)

商用機(jī)器人 Disinfection Robot 展廳機(jī)器人智能垃圾站輪式機(jī)器人底盤(pán) 迎賓機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) 講解機(jī)器人紫外線(xiàn)消毒機(jī)器人大屏機(jī)器人霧化消毒機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人底盤(pán) 智能送餐機(jī)器人霧化消毒機(jī) 機(jī)器人OEM代工廠(chǎng) 消毒機(jī)器人排名智能配送機(jī)器人圖書(shū)館機(jī)器人導(dǎo)引機(jī)器人移動(dòng)消毒機(jī)器人導(dǎo)診機(jī)器人迎賓接待機(jī)器人前臺(tái)機(jī)器人導(dǎo)覽機(jī)器人酒店送物機(jī)器人云跡科技潤(rùn)機(jī)器人云跡酒店機(jī)器人智能導(dǎo)診機(jī)器人

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