人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使機器人更加“智能”, 能完成更加復(fù)雜的工作
基于2D、3D攝像頭信息采集,實現(xiàn)目標(biāo)感知
利用反饋的位置信息構(gòu)建圖像,形成當(dāng)前未知與目標(biāo)位姿的映射關(guān)系
依賴關(guān)節(jié)控制器,實現(xiàn) 機器人運動
約束控制系統(tǒng)的輸入和狀態(tài),滿足系統(tǒng)運行及安全性要求
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化協(xié)作機器人系統(tǒng)模型的不確定性
以視覺、觸覺為核心,進(jìn)行感知模態(tài)信息融合
全面、準(zhǔn)確獲取信息,進(jìn)行運動預(yù)測與意圖識 別
依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能技術(shù),加強作業(yè)執(zhí)行中的主動性與穩(wěn)定性
控制導(dǎo)診機器人與外界環(huán)境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調(diào)節(jié)交互過程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導(dǎo)診器人安全性的重要保障
資料獲取 | ||||||
|
||||||
智能導(dǎo)診機器人在醫(yī)院服務(wù) |
||||||
服務(wù)機器人在展館迎賓講解 |
||||||
解決方案 | ||||||
== 最新資訊 == | ||||||
» 日照關(guān)于發(fā)揮“數(shù)據(jù)要素×”效應(yīng) 加快推進(jìn) | ||||||
» 優(yōu)必選:國產(chǎn)人形機器人先鋒,估值為30倍 | ||||||
» 2024工業(yè)機器人方向行業(yè)研究報告-物流 | ||||||
» 2024中國人工智能教育藍(lán)皮書-市場規(guī)模 | ||||||
» 2024開啟AI智能化新紀(jì)元白皮書:公正 | ||||||
» 未來已來:AI組織進(jìn)化論-3個假設(shè)分成A | ||||||
» 生成式人工智能-海外合規(guī)白皮書(東南亞篇 | ||||||
» 先進(jìn)安全應(yīng)急裝備推廣目錄(工業(yè)領(lǐng)域202 | ||||||
» 2024年中國AI大模型場景探索及產(chǎn)業(yè)應(yīng) | ||||||
» 2024大模型行業(yè)可信應(yīng)用框架研究報告- | ||||||
» 大模型基準(zhǔn)測試體系研究報告(2024年) | ||||||
== 機器人推薦 == | ||||||
服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...) |
||||||
智能消毒機器人 |
||||||
機器人底盤 |