歐洲最先進(jìn)的機(jī)器人大集結(jié)：協(xié)同完成快遞包裹的裝運(yùn)和拆放任務(wù)

在今年歐洲機(jī)器人塞維利亞大會(huì)上，我們見(jiàn)證了歐洲最先進(jìn)的機(jī)器人集體協(xié)同工作，完成了運(yùn)輸快遞、拆箱和放置的任務(wù)。這是機(jī)器人歷史上的一個(gè)重要時(shí)刻，有望載入機(jī)器人發(fā)展史冊(cè)。

首先亮相的是來(lái)自德國(guó)慕尼黑的公司——Franka Emika，它展示了七軸機(jī)械臂Franka Product 3。此機(jī)械臂專(zhuān)為識(shí)別物體并完成裝箱任務(wù)設(shè)計(jì)。Franka Product 3是一個(gè)高度敏感的機(jī)器人平臺(tái)，搭載了超過(guò)100個(gè)不同類(lèi)型的傳感器。它的三大特點(diǎn)為：首先，其七自由度的機(jī)械臂具有類(lèi)似人類(lèi)手臂的靈活性，并在扭矩傳感器技術(shù)上處于行業(yè)領(lǐng)先地位；其次，它的操作簡(jiǎn)單直觀，無(wú)需復(fù)雜編程，使得任何人都能輕松掌握；最后，其初始投資和培訓(xùn)費(fèi)用較低，且實(shí)施效果迅速。

接著，來(lái)自意大利理工學(xué)院的半人馬機(jī)器人引起了大家的注意。這款機(jī)器人在功能上堪稱(chēng)完美：配備輪子，移動(dòng)迅速、能耗低；四條穩(wěn)固的腿確保其在各種地形上都能穩(wěn)定行走；雙機(jī)械臂使其操作能力更加強(qiáng)大。然而，這款機(jī)器人也存在一些局限性，如價(jià)格較高和體積較大。據(jù)資料顯示，這款機(jī)器人主要用于災(zāi)難救援場(chǎng)景。

隨后，來(lái)自塞維利亞大學(xué)的無(wú)人機(jī)展現(xiàn)了其獨(dú)特的抓取技巧。與傳統(tǒng)的垂直抓取方式不同，這款無(wú)人機(jī)采用了水平方向的抓取技術(shù)，雖然這增加了操作的難度，但無(wú)人機(jī)仍能成功應(yīng)對(duì)因此產(chǎn)生的向下扭力。