《2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來趨勢，特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況
具身智能經(jīng)歷概念萌芽、理論發(fā)展、技術(shù)突破，正走向產(chǎn)業(yè)應用。
技術(shù)成熟度差異導致商業(yè)化落地異步性。
人形機器人在多領域應用需求上升，但面臨規(guī)�；魬�(zhàn)。
產(chǎn)業(yè)鏈分析
具身智能產(chǎn)業(yè)鏈包括上游基礎設施與原材料、中游軟件開發(fā)與系統(tǒng)集成、下游產(chǎn)品與應用場景。
上游包括芯片、傳感器、控制器等；中游包括AI算法、操作系統(tǒng)、云服務；下游包括工業(yè)、服務業(yè)、醫(yī)療等領域。
產(chǎn)品分析
人形機器人作為具身智能的典型產(chǎn)品，在制造、新能源、醫(yī)療等領域取得進展。
非人形具身智能產(chǎn)品如配送、導覽、自動駕駛載具等在特定場景下應用廣泛。
核心零部件與軟件集成
芯片、傳感器、電機、AI算法、云服務是具身智能的核心要素。
國內(nèi)企業(yè)在AI芯片、傳感器、伺服電機領域正加速研發(fā)和生產(chǎn)。
發(fā)展趨勢展望
具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應學習能力。
與人類的協(xié)作能力將得到增強，成為工作與生活的強大助手。
投融資分析
具身智能成為熱門賽道，投融資活躍，市場規(guī)模不斷擴大。
預計未來五年市場規(guī)模將持續(xù)增長，有望在2026年突破萬億規(guī)模。
附件：2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告-人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力
預測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應用場景以及自主學習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等
一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務中具有較好的應用前景，目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復雜任務
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動作，需要與機器人硬件深度集成，且必須通過數(shù)據(jù)采集來實現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進
人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術(shù)發(fā)展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰(zhàn)
人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響,場景結(jié)構(gòu)化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來五到十年應用將逐漸成熟
機器人廠商解決機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數(shù)眾多的機器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺語言模型與機器人的結(jié)合超大眾預期
滾柱相對于螺母無軸向運動，絲杠轉(zhuǎn)速可達6000r/min，螺母直線速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應用前景
國內(nèi)機器人行業(yè)如火如荼進展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠，三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1
2022-2032 年全球人形機器人市場規(guī)模復合增長率約為33.3%；格物致勝預計 2030 年全球人形機器人銷量將達到 150 萬臺，2035 年達到 800 萬臺的水平
中國叉式移動機器人銷量達 19500 臺，同比增長 46.62%，市場規(guī)模約為 42.9 億元，同比增長 23.70%；市場滲透率僅為 1 .66%，仍有很大的應用替代空間
