機(jī)器人GALBOT專注于具身多模態(tài)大模型機(jī)器人領(lǐng)域

2024年6月24日, 北京銀河通用機(jī)器人有限公司宣布完成天使輪融資,總規(guī)模7億人民幣,創(chuàng)24年天使輪融資之最。銀河通用機(jī)器人成立于2023年 5月,是—家, 專注于具身多模態(tài)大模型機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè), 致力于為全球提供智能的通用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)公司方面介紹,目前,銀河通 用機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對具身智能各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)的多點(diǎn)突破,包括完成了頂層視覺語言圖文大模型的調(diào)優(yōu),以及多項(xiàng)技能執(zhí)行層核心技術(shù)的自主開 發(fā)等。在2024智源大會上發(fā)布了首代泛化具身大模型機(jī)器人銀河通用G1,具備泛化識別抓取及3D視覺導(dǎo)航能力。

目前公司的團(tuán)隊(duì)規(guī)模約80多人,成員均來自于國內(nèi)外知名高校和頭部企業(yè)。

北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴是國內(nèi)最早進(jìn)行具身智能研究的前 沿學(xué)者,曾獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位,師從美國三院院士人工智能泰斗 Leonidas J. Guibas, 其還擔(dān)任北京大學(xué)學(xué)校前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士 生導(dǎo)師。

公司的聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所,師從中關(guān)村智 友研究院院長王田苗教授,曾任職ABB機(jī)器人研發(fā)中心, 多年工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人 的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

• 可自主采用“跪姿”模式穩(wěn)定 抓取地面物體

• “站立”模式處理高度超過兩米的物品,覆蓋更廣工作空間

• 使用合成仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智 能

• 能夠抓取隨機(jī)放置的透明、高 光物體,還掌握了開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能

• 應(yīng)用場景: 工業(yè)制造、零售消費(fèi)等, 優(yōu)先落地商超、藥房場景

• Galbot G1機(jī)器人預(yù)計(jì)在Q4正式預(yù)售, 投入商超、藥店等應(yīng)用場景。暫時(shí)沒 有量產(chǎn),目前售價(jià)約30萬元—臺

• 未來計(jì)劃: 將繼續(xù)專注于提升具身大 模型的通用泛化能力,穩(wěn)步開展模型 落地真實(shí)場景的技術(shù)和硬件準(zhǔn)備工作