輪式機(jī)器人底盤-水滴系列底盤8輪

機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤這一硬件上，它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。

根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上主要以輪式機(jī)器人底盤居多，相對(duì)而言，輪式機(jī)器人底盤平穩(wěn)性更好、運(yùn)動(dòng)噪音更低，且便于裝拆及維護(hù)，對(duì)于立足于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用底盤也更為合適。

創(chuàng)澤依靠自研的高性能定位導(dǎo)航系統(tǒng)及多傳感器技術(shù)的融合，可在多種商用環(huán)境中開展工作，無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，接口豐富，可擴(kuò)展性強(qiáng)，能滿足不同應(yīng)用需求。

創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤，采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù)，可構(gòu)建出高精度、厘米級(jí)別地圖，具有高分辨率，不存在累加誤差。在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下行走，也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物，實(shí)現(xiàn)智能行走。

采用了多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人時(shí)刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器能讓它做到及時(shí)識(shí)別、避讓；深度攝像頭則可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫輪式機(jī)器人底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況，從而發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求機(jī)器人移動(dòng)底盤改變前進(jìn)方便，避免跌落。

創(chuàng)澤系列移動(dòng)機(jī)器人底盤，具有高性能、高可靠性、高性價(jià)比的的特點(diǎn)。可用于無(wú)人配送、無(wú)人巡檢業(yè)等多種移動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)開放底層接口，供用戶進(jìn)行二次開發(fā)。