鞍山鋼鐵5G智慧冶金-無人天車建設(shè)方案

鞍山鋼鐵集團(tuán)有限公司被譽(yù)為“新中國鋼鐵工業(yè)的搖籃”、“共和國鋼鐵工業(yè) 的長子”，為新中國鋼鐵工業(yè)的發(fā)展壯大作出了卓越貢獻(xiàn)。鞍山鋼鐵目前存在兩 化融合度低、3D 崗位機(jī)器人覆蓋率低、安全生產(chǎn)風(fēng)險高等問題，為促進(jìn)數(shù)字鞍 鋼建設(shè)，加快企業(yè)轉(zhuǎn)型突破，鞍山鋼鐵集團(tuán)有限公司與中國移動遼寧公司合作， 共同開展“鞍山鋼鐵 5G 智慧冶金”項(xiàng)目建設(shè)。

1）5G 專網(wǎng)建設(shè)方案

通過 5G SA 模式建設(shè) 5G 專網(wǎng)，在廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行 5G 專網(wǎng)深度覆蓋，建設(shè) 5G 核心網(wǎng) i5GC，將核心網(wǎng)用戶面及控制面網(wǎng)元下沉到廠區(qū)，滿足無人鐵水運(yùn)輸、 無人天車等生產(chǎn)控制類 5G 應(yīng)用場景的通信需要。在綜合考慮成本的情況下，對 于 5G 高清視頻安防類應(yīng)用場景，采用 5G 公網(wǎng)專用的方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。

2）5G 無人鐵水運(yùn)輸建設(shè)方案

1.新建自動駕駛車載系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)車和魚雷罐車的無人駕駛相關(guān)功能。

2.新建地面管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鐵水生產(chǎn)和機(jī)車運(yùn)行智能化調(diào)度、系統(tǒng)虛擬仿真、 數(shù)據(jù)分析以及界面展示等功能。

3.新建環(huán)境感知系統(tǒng)，用于感知機(jī)車行駛前方的行人、車輛等障礙物，為機(jī)車無人駕駛相關(guān)控制策略提供依據(jù)。

4.微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)改造，將繼電聯(lián)鎖電路改造為計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，提供與無人 駕駛系統(tǒng)接口，并開發(fā)相應(yīng)軟件。

5.外部信息接口通過與高爐、煉鋼、鐵路信號綜合智能系統(tǒng)、鐵路道口系統(tǒng) 等現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)計劃信息、狀態(tài)信息等接入和反饋。

3）5G 無人天車建設(shè)方案

1.對天車本體進(jìn)行改造，包括天車本體傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

2.新增防擺控制系統(tǒng)、夾鉗傳感器系統(tǒng)、行車定位系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、遙控系 統(tǒng)等相關(guān)系統(tǒng)。

3.行車調(diào)度及倉庫系統(tǒng)建設(shè)，包括行車調(diào)度管理、作業(yè)計劃管理、無人行車 倉庫管理、行車坐標(biāo)管理、手持系統(tǒng)管理等。

4.地面控制系統(tǒng)建設(shè)，包括地面中控管理平臺、安全管理等。

目前，本案例已實(shí)現(xiàn) 5G+無人智慧鐵水運(yùn)輸、5G+無人天車、5G+帶鋼表面 質(zhì)量檢測、5G+電機(jī)全生命周期管理、5G+一鍵煉鋼、5G+智慧一鍵煉鋼等多種 場景的應(yīng)用

本案例部署了 5G 專網(wǎng)采用雙頻覆蓋、雙發(fā)選收技術(shù)，保證了 5G 專網(wǎng)通信 的穩(wěn)定性。同時結(jié)合人工智能、無人駕駛、云化 PLC 等前沿技術(shù)融合創(chuàng)新應(yīng)用， 實(shí)現(xiàn)了鐵水運(yùn)輸、帶鋼表面質(zhì)檢、鋼卷吊裝等環(huán)節(jié)的少人化、無人化，進(jìn)一步提 升了企業(yè)數(shù)字化、智能化水平，在保證人員安全的同時，降低了生產(chǎn)成本，對冶 金企業(yè)建設(shè) 5G 全連接工廠具有重要參照價值