智能巡檢機(jī)器人可以對(duì)溫濕度、空氣質(zhì)量、各設(shè)備狀態(tài)巡檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。
辦公場(chǎng)所園區(qū)采用自動(dòng)巡檢維護(hù)機(jī)器人模式,大大提升了園區(qū)等場(chǎng)所的便利性和安全性。
智能巡檢機(jī)器人是由創(chuàng)澤機(jī)器人底盤開發(fā)而來(lái),擁有先進(jìn)的激光雷達(dá)和slam智能算法,以及多種類型的傳感器融合避障,使機(jī)器人具備了語(yǔ)音交互能力,能夠根據(jù)任務(wù)指令進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),還支持語(yǔ)音實(shí)時(shí)對(duì)講功能。同時(shí)還可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡檢、安保工作,大大節(jié)省了人力成本和資源的消耗。
智能巡檢機(jī)器人不間斷巡檢,尤其是在夜間,能夠?qū)崿F(xiàn)園區(qū)無(wú)人值守。
巡檢機(jī)器人底盤功能:
1、定位建圖:采用激光SLAM等技術(shù),構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。
2、多傳感器融合:融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,更靈活得規(guī)劃行走路線。
3、自主規(guī)劃路線:基于多傳感器融合數(shù)據(jù),進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線
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巡檢機(jī)器人底盤參數(shù):
整機(jī)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機(jī)體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運(yùn)動(dòng)參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進(jìn)速度 默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
更多參數(shù)>>>
巡航機(jī)器人底盤可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
移動(dòng)機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)
移動(dòng)機(jī)器人底盤續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai