（一）割煤系統(tǒng)
通過掘進機加裝傾角、行程、轉速、測距等 12 個傳感器，應用縱向截割工
藝，實現(xiàn)了掘進無人、多循環(huán)、一次成型高質量全自動記憶截割，全國首家在縱
軸掘進機智能化關鍵技術上取得新突破。
（二）支護系統(tǒng)
使用智能雙臂鉆車進行錨網支護，具備自動鉆孔、遙控行進等功能。兩部鉆
機同時作業(yè)，僅需 3 人就可以完成原 6 人施工的永久支護作業(yè)；巖石頂板支護單
根錨桿作業(yè)的時間不超過 8 分鐘，提升 30%施工效率。
（三）除塵系統(tǒng)
干式除塵風機與壓入通風構成長壓短抽的除塵系統(tǒng)，大幅降低了工作面粉塵
濃度達 98%，有效改善了現(xiàn)場職工作業(yè)環(huán)境。
（四）運輸系統(tǒng)
遙控自移機尾用于掘進機轉載機與帶式輸送機機尾的快速推移和搭接，僅需
1 人即可實現(xiàn)機尾自移及調偏操作；使用自移機尾替代傳統(tǒng)掘進機拉移機尾的生
產工藝，巷道支護和機尾延伸可平行作業(yè)。
（五）視頻監(jiān)控系統(tǒng)
開發(fā)智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用高清寬光譜、紅外攝像
儀，高粉塵復雜現(xiàn)場環(huán)境下，可清晰展示掘進機機身和周邊環(huán)境，為實現(xiàn)遠程精
準操控奠定堅實基礎。
附件：鮑店煤礦記憶截割掘進工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
利用慣性導航技術實現(xiàn)連采機定位、定姿，利用激光導引技術與慣性導航 互為基準，連續(xù)測量，實現(xiàn)卷纜車自動收放纜線距離
快速掘進技術的應用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
改變了礦井掘進的生產模式，真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進工作面設備的自動化程度
盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
通過以太網采集掘進工作面連運的跨轉信號,精確掌握工作面出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平臺實現(xiàn)了礦井地質要素的關聯(lián)分析,地質規(guī)律的推演預報,并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機器人多點移動式測風,風量遠程定量智能化調節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設置;開發(fā)了全礦井網絡化智能防滅火監(jiān)測預警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場作業(yè)的真實性;實時評判各項作業(yè)的安全質量水平;系統(tǒng)關聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標準和技術指導;形成數(shù)據(jù)資產,系統(tǒng)提供多種查詢功能
統(tǒng)一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網操作系統(tǒng),打通感知數(shù)據(jù)和基于感知數(shù)據(jù)的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務在線協(xié)同管理與位置服務
一張圖管理平臺深度整合了礦井現(xiàn)有各生產子系統(tǒng)和業(yè)務管理 系統(tǒng),實現(xiàn)了礦井智能化數(shù)據(jù)基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產管理帶來諸多便利
利用模塊化數(shù)據(jù)機房歸納分析,借助高規(guī)格的集控中心下發(fā)決策指令, 形成了一套規(guī)范性,借鑒性較強的智慧化礦井信息基礎設施系統(tǒng)
統(tǒng)一的煤炭行業(yè)數(shù)據(jù)結構模型體系;覆蓋井上井下作業(yè)過程的數(shù)據(jù)主題和專題庫;桌面組態(tài)和云組態(tài)工具開發(fā)一體化;支持礦井災害應急救援指揮和多系統(tǒng)的融合聯(lián)動
遵從網絡切片邏輯完整,相互隔離以及可 定制化的原則,設計面向井下視頻監(jiān)控,可視化操控等 eMBB 場景和智能化工作 面等 uRLLC 場景的網絡切片方案
傳輸監(jiān)控可視化,系統(tǒng)擬對 ftp 文件傳輸情況實時監(jiān)控,傳輸情況在 WEB 頁面上實時動態(tài)展現(xiàn),系統(tǒng)采集上傳功能針對國家標準做到全覆蓋
