伺服電機(jī)-機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置

工業(yè)機(jī)器人通常使用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其 精確、可靠地運(yùn)行。因此，通常需要與減速器組合，保持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在合適的速度的同時(shí)提高輸出力矩。

參考工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于人形機(jī)器人的大多關(guān)節(jié)，可能采用伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令裝置三大部分。其中，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，一般通 過(guò)位置、速度、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，屬于傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作的。

伺服系統(tǒng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率不斷提升。由于需要的技術(shù)水平較高，過(guò)往國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)一直為外資品牌主導(dǎo)。伴隨著國(guó)產(chǎn)伺服技術(shù)研發(fā)水平的不 斷提升，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐加快，內(nèi)資品牌在伺服系統(tǒng)的崛起之勢(shì)愈發(fā)明顯。根據(jù)格物致勝咨詢公司數(shù)據(jù)，2021年我國(guó)伺服市場(chǎng)中， 匯川技術(shù)以16%的市場(chǎng)占有率位列第一。