韓國HUBO：直腿行走是亮點(diǎn)，曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

HUBO是韓國科學(xué)技術(shù)院（KAIST）研發(fā)的人形機(jī)器人。韓國科學(xué)技術(shù)院（KAIST）是一所韓國大學(xué)，科學(xué)、工程與技術(shù)教 育領(lǐng)先。HUBO是KAIST旗下人形機(jī)器人研究中心 HUBO Lab研發(fā)的機(jī)器人，最早誕生于2004年，由教授Jun-Ho Oh主持開發(fā)。

2012年，HUBO Lab團(tuán)隊(duì)發(fā)布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形機(jī)器人屈膝行走的姿勢，HUBO 2能夠以直腿 態(tài)行走，更接近人的步態(tài)，這是一個非常大的進(jìn)步。截至2013年7月，已有12臺HUBO 2出口到美國、中國和新加坡的 大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和公司，用于機(jī)器人技術(shù)研究。

2013年7月，HUBO Lab團(tuán)隊(duì)宣布推出新型號HUBO，稱為DRC-HUBO，專為參與DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（DARPA Robotics Challenge ，DRC）設(shè)計(jì)。它擁有更長的手臂和腿，可以在雙足、四足行走和輪式前進(jìn)之間切換；全身有34個自由度，左、 右手分別有3、4個手指，可以操縱方向盤、攀爬梯子等。2015年，DRC-HUBO超過Atlas贏得了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍。