機(jī)器人底盤有幾種結(jié)構(gòu),各自優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

在智能化浪潮的推動(dòng)下，商用機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，同時(shí)催生出機(jī)器人底盤這一細(xì)分品類，而具備導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人底盤是目前移動(dòng)機(jī)器人必備的硬件之一。

機(jī)器人底盤集成了許多不同的傳感器，包括激光雷達(dá)、視覺、超聲波、紅外傳感器，以及車輪和其他必要的懸架。然而，采用相應(yīng)的算法和軟件來收集這些硬件。

不同的機(jī)器人對(duì)底盤有不同的要求，如地板清掃機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案，其他服務(wù)機(jī)器人需要靈活和安全的激光雷達(dá)+視覺導(dǎo)航方案，而工業(yè)AGV需要更精確的導(dǎo)航方案。那么機(jī)器人底盤中目前主要有哪幾種底盤結(jié)構(gòu)呢？

機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)

目前市面上的機(jī)器人底盤主要有履帶式及輪式機(jī)器人底盤兩種結(jié)構(gòu)。

履帶式機(jī)器人底盤

履帶式機(jī)器人底盤主要應(yīng)用于特種機(jī)器人身上，具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，可適用于野外、城市環(huán)境等，能在各類復(fù)雜地面運(yùn)動(dòng)，例如沙地、泥地等，但速度相對(duì)較低，且運(yùn)動(dòng)噪聲較大。

輪式機(jī)器人底盤

輪式機(jī)器人底盤主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上，像餐廳的送餐機(jī)器人、商場(chǎng)的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等等大多使用了輪式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，輪式機(jī)器人底盤具有運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn)，也是目前服務(wù)機(jī)器人企業(yè)使用較多的底盤。

輪式機(jī)器人底盤主要有前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)+萬向輪、四輪驅(qū)動(dòng)之分。

從靈活性上來說，兩輪驅(qū)動(dòng)+萬向輪的輪式機(jī)器人底盤更具優(yōu)勢(shì)，在地面中移動(dòng)能做到平穩(wěn)運(yùn)行。

基于創(chuàng)澤機(jī)器人底盤的服務(wù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、餐廳、銀行、超市等各類服務(wù)場(chǎng)所，同時(shí)，其還擁有自主定位與導(dǎo)航、云端遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)回充等多種功能，并提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。