首頁
產(chǎn)品系列
行業(yè)應(yīng)用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關(guān)系
技術(shù)支持
關(guān)于創(chuàng)澤
| En
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤系列圖片
 
  當(dāng)前位置:首頁 > 機(jī)器人底盤 > 六輪機(jī)器人底盤通用智能移動(dòng)平臺(tái)  
 

六輪機(jī)器人底盤通用智能移動(dòng)平臺(tái)

來源:創(chuàng)澤機(jī)器人      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/12/8      主題:其他   [加盟]

隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展,基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開發(fā)的需求越來越強(qiáng),催生出機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分品類——機(jī)器人底盤。

機(jī)器人底盤對(duì)機(jī)器人本體的重要性,不亞于眼睛對(duì)人的重要性。換句話說,服務(wù)機(jī)器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實(shí)現(xiàn)的功能外,其他重要的部分都在這個(gè)模塊上。

搭配導(dǎo)航定位系統(tǒng)的機(jī)器人底盤企業(yè)越來越多也顯得機(jī)器人底盤對(duì)于市場(chǎng)的重要性。

服務(wù)機(jī)器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機(jī)器人底盤之上,底盤的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn),進(jìn)而影響服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)落地發(fā)展

機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。

人行走的力量最終落在雙腳,而機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐則在底盤。創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的“雙足”,具有靈活性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能移動(dòng)功能的重要核心部件。

性能更穩(wěn)定

選用耐腐蝕材料,即使在惡劣的環(huán)境下也可適應(yīng)

動(dòng)力更強(qiáng)勁

采用驅(qū)動(dòng)輪,為機(jī)器人的運(yùn)行提供強(qiáng)勁動(dòng)力,同時(shí)也使底盤運(yùn)行更平穩(wěn)

運(yùn)動(dòng)噪音低

運(yùn)行狀態(tài)下整機(jī)噪音小于35db,不影響人們工作和生活

續(xù)航能力強(qiáng)

配備專業(yè)定制化電池,電池容量大,為長(zhǎng)久續(xù)航提供基礎(chǔ)保障

運(yùn)行精度高

高精度編碼器電機(jī),使運(yùn)行更加靈活,精度更高

整機(jī)尺寸 高 325mm*長(zhǎng) 680mm*寬 480mm
機(jī)體重量 50kg
載重能力 標(biāo)準(zhǔn)50kg,最大平地80kg
通過能力 過坎能力 15mm   爬坡角度 8度
空載續(xù)航 14-24小時(shí)
行進(jìn)速度 雙向移動(dòng)   默認(rèn)0.9m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 420   擺動(dòng)半徑 420mm
電源配置 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時(shí)間 5-6小時(shí)
輪組配置 六輪(2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪)
差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置 激光雷達(dá)傳感器,雙向測(cè)距,RGBD深度攝像頭
雙向視覺,IMU六軸姿態(tài)傳感器,俯視攝像頭傳感器

在服務(wù)機(jī)器人日漸火熱的情況下,專業(yè)機(jī)器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī);l(fā)展鋪平道路。

  



智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤

創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件

移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)

移動(dòng)機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)

移動(dòng)機(jī)器人底盤多少錢-創(chuàng)澤通用移動(dòng)機(jī)器人底盤價(jià)格

移動(dòng)機(jī)器人底盤續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個(gè)視覺傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)

消毒機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤牌消毒機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒

導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤底盤機(jī)器人

創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景

50CM機(jī)器人移動(dòng)底盤 窄道通行順暢通行

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢

機(jī)器人二次開發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái)

創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面

基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人

采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤機(jī)器人小車3D設(shè)計(jì)

底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

機(jī)器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式

調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中

思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對(duì)比

思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
 
資料獲取

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤測(cè)試
機(jī)器人底盤
== 資訊 ==
» 四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析
» 創(chuàng)澤巡檢自動(dòng)導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤
» 巡航機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平
» 機(jī)器人常用底盤-創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤
» 六輪機(jī)器人底盤通用智能移動(dòng)平臺(tái)
» 智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底
» 移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)開
» 移動(dòng)機(jī)器人底盤多少錢-創(chuàng)澤通用移動(dòng)機(jī)器人
» 消毒機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤牌消毒機(jī)器人底盤
» 導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤底盤機(jī)器人
» 50CM機(jī)器人移動(dòng)底盤 窄道通行順暢通行
» 機(jī)器人二次開發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái)
» 基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人
» 機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)
» 機(jī)器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試
» 調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟
» 思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖
» 思嵐機(jī)器人底盤讓機(jī)器人智能移動(dòng)
» 云跡機(jī)器人底盤的功能特點(diǎn)
» 云跡機(jī)器人底盤-云跡水滴與云海系列機(jī)器人
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤

 

商用機(jī)器人  Disinfection Robot   展廳機(jī)器人  智能垃圾站  輪式機(jī)器人底盤  迎賓機(jī)器人  移動(dòng)機(jī)器人底盤  講解機(jī)器人  紫外線消毒機(jī)器人  大屏機(jī)器人  霧化消毒機(jī)器人  服務(wù)機(jī)器人底盤  智能送餐機(jī)器人  霧化消毒機(jī)  機(jī)器人OEM代工廠  消毒機(jī)器人排名  智能配送機(jī)器人  圖書館機(jī)器人  導(dǎo)引機(jī)器人  移動(dòng)消毒機(jī)器人  導(dǎo)診機(jī)器人  迎賓接待機(jī)器人  前臺(tái)機(jī)器人  導(dǎo)覽機(jī)器人  酒店送物機(jī)器人  云跡科技潤機(jī)器人  云跡酒店機(jī)器人  智能導(dǎo)診機(jī)器人 
版權(quán)所有 © 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司     中國運(yùn)營中心:北京·清華科技園九號(hào)樓5層     中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號(hào)
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728