國外仿人/仿生機器人研究路線和成果

國外做仿人機器人的團隊比較多，但是跟中國不同的是，中國所有研發(fā)團隊的技術(shù)方案都比較趨同，國外每個團隊采用的技術(shù)方案都各不相同，我覺得這是中國和國外在仿人機器人研究上最大的區(qū)別。

如果單純地看國外仿人機器人各個研發(fā)團隊，無論從結(jié)構(gòu)設(shè)計還是算法設(shè)計，每個團隊都有自己的長處，也基本上都是會獨立去做一些研發(fā)。

從這個角度來看，說明兩點：

第一，在仿人機器人領(lǐng)域，全世界沒有公認的、統(tǒng)一成熟的開發(fā)方案，因為不存在成熟的開發(fā)方案，所以每個團隊都會有很多的機會；

第二，對于所有創(chuàng)新型團隊來說，無論是研究院所還是高校，只要找到一個比較好的點，其實都可以在比較短的時間內(nèi)構(gòu)建起自己在行業(yè)中的地位。

國內(nèi)現(xiàn)在方案會有很多趨同的情況，我個人認為，也有一些背景、一些原因存在，例如核心零部件的供應(yīng)或者核心零部件自主研發(fā)能力可能是制約我們國內(nèi)機器人團隊做不同方案的一個限制因素。

我們現(xiàn)在看到包括波士頓動力或者特斯拉，馬斯克自己也說，他們要自己開發(fā)更高功率密度、更小體積的執(zhí)行器，他們會從最底層的執(zhí)行器開始做創(chuàng)新，這是我們在做機器人過程當中需要去借鑒的地方，這是從底層開始做創(chuàng)新，而不是做集成。