案例主要解決了運(yùn)輸環(huán)節(jié)決定運(yùn)力和產(chǎn)量的瓶頸，無人駕駛通過先進(jìn)的智
能控制、協(xié)同管理、大數(shù)據(jù)處理、高精定位、融合感知、智能規(guī)劃決策等技術(shù)，
實(shí)現(xiàn)了礦卡的無人駕駛運(yùn)輸，推動(dòng)了“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化少人”的高水平安全生產(chǎn)，從根本上杜絕因車輛側(cè)翻、刮碰、失控、跌落等安全事故造
成的人身傷害，達(dá)到本質(zhì)安全的目的。
研究成果使用多產(chǎn)業(yè)鏈、多系統(tǒng)集成的煤礦智能化系統(tǒng)，建成智能感知、智
能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系，占領(lǐng)“智慧+能源”生產(chǎn)的技術(shù)制高點(diǎn)，
填補(bǔ)了當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項(xiàng)空白，其新技術(shù)、新思想、
新方法、新工藝、新體系推進(jìn)了煤炭產(chǎn)業(yè)與智能化技術(shù)深度融合，加快煤礦智能
化建設(shè)防范，化解煤礦安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)煤炭行業(yè)高質(zhì)量和可持續(xù)發(fā)展，滿足礦工
對美好生活向往的迫切需求，在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用。
本案例解決了礦區(qū)安全、適齡勞動(dòng)力短缺兩大痛點(diǎn)，同時(shí)也能為礦企節(jié)省成
本，提高效率。相比有人，僅無人運(yùn)輸系統(tǒng)可將整體效率提高 30%，節(jié)油 15%，
輪胎壽命提升 40%，不僅實(shí)現(xiàn)人工成本上的減員，更可以達(dá)到 24 小時(shí)作業(yè)。該
場景便得到國務(wù)院、發(fā)改委、人民網(wǎng)、新華網(wǎng)和央視等權(quán)威媒體及部委報(bào)道。
附件：寶日希勒露天煤礦極寒環(huán)境下 5G+無人駕駛卡車編組運(yùn)行-國能寶日希勒能源有限公司
國內(nèi)首個(gè)采用 4G+5G 雙網(wǎng)冗余通信的無人駕駛項(xiàng)目，保障“車-路-云”高安全、高穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交互;基于人,機(jī),環(huán)全流程作業(yè)梳理出 453 項(xiàng)安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)
研發(fā)出《膠帶機(jī)智能巡檢機(jī)器人+數(shù)字管理監(jiān)測平臺》通過膠帶機(jī)傳送供應(yīng)能量,自主研發(fā)《電氣開關(guān)柜智能操作機(jī)器人+智能審批流程》
5臺無人駕駛卡車投入運(yùn)營后,預(yù)計(jì)每年累計(jì)節(jié)省約 591 萬元支出,可額外增加 50 萬噸運(yùn)輸量,積極推動(dòng) 5G 技術(shù)在智慧礦山的成果轉(zhuǎn)化
利用 5G 無線傳輸來代替?zhèn)鬏攲＞�,可有效的避免有線線路斷裂的問題, 5G 的 uRLLC 超高可靠低時(shí)延特性可支撐采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制低時(shí)延需求
智能化采煤設(shè)備投入使用后達(dá)到了減人增效的效果;傳統(tǒng)綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機(jī)通過自動(dòng)記憶割煤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無人作業(yè)
麻地梁煤礦采煤工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的原煤開采;比傳統(tǒng)的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設(shè)備檢修班進(jìn)而取消了夜班
嘉陽煤礦復(fù)雜結(jié)構(gòu)薄煤層智能化開采裝備單個(gè)工作面生產(chǎn)能力可達(dá) 85Mt/a;適用于采高 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優(yōu)化了工作面支架與采煤機(jī)位置定位,全面推行了設(shè)備預(yù)防性檢修管理方式
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時(shí)通過 5G 防爆手機(jī)與地面進(jìn)行連線，現(xiàn)場設(shè)備通過 CPE 模組接入 5G 網(wǎng)絡(luò)，擺脫了線纜的束縛
薄煤層智能化系統(tǒng)以電液控和智能集控中心為控制基礎(chǔ),每班可省 5-6 人,達(dá)到了平均班進(jìn) 5 刀,單班月平均推進(jìn) 75m 的好成績,降低了 0.47 個(gè)百分點(diǎn)
清浮煤作業(yè)完成 后采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)入 20 號支架位置,待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信號,采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)行下一循環(huán)進(jìn)刀作業(yè),下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對稱
三元煤業(yè)綜采工作面全景視頻拼接子系統(tǒng),在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機(jī)對工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,主運(yùn)輸皮帶人工智能 AI 監(jiān)測子系統(tǒng)
基于四維地理地理信息系統(tǒng)采礦協(xié)同設(shè)計(jì)和輸配電供電計(jì)算功能;應(yīng)用了礦產(chǎn)資源動(dòng)態(tài)勘察優(yōu)化技術(shù)和綜放工作面大數(shù)據(jù)分析技術(shù);開發(fā)了本源-全息-模態(tài)分析算法
建成了全球首個(gè)高度智能化 450m 超長綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護(hù)裝備,實(shí)現(xiàn)了超長工作面頂板和煤壁的穩(wěn)定控制
順槽帶式輸送機(jī)采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護(hù)人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標(biāo)定光源方式,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)速
